智能仓储货柜（以下简称“智能货柜”）是集成机械传动、自动控制、智能传感与仓储管理软件于一体的自动化仓储设备，通过“货到人”的作业模式，实现物料的高密度存储、自动化存取、信息化管理，是现代智能仓储与厂内物流的核心装备之一，其核心构件包括机械主体结构、传动与驱动系统、智能控制系统、仓储管理软件系统和安全防护系统。

（一）核心构件

机械主体结构：设备承载与运行基础，包含柜体、机架、导轨、托盘、料盒及存取执行机构，保障设备结构强度与运行稳定性。

传动与驱动系统：由伺服电机、减速机、链条、皮带等组成，为设备升降、旋转、存取等动作提供动力输出。

智能控制系统：作为设备核心控制单元，通过PLC、触摸屏及驱动模块实现动作指令解析、逻辑控制、精确定位与安全保护。

仓储管理软件系统：以WCS、WMS等系统为核心，实现库存管理、订单处理、数据追溯、报表统计，并与上位系统无缝对接。

安全防护系统：包含安全门锁、安全光幕、防撞装置、过载保护、紧急停止等模块，全面保障人员与设备运行安全。

图1 智能货柜

（二）运行原理

操作人员通过终端下达入库、出库、盘点等指令，控制系统接收到指令后，驱动传动机构将目标物料所在载具自动运送至存取口。操作人员完成物料操作后，系统自动更新库存数据，从而实现作业流程可视化、物料管理可追溯、存取动作自动化。

（三）主要类别

智能货柜主要分为垂直升降式智能货柜、垂直回转式智能货柜、水平回转式智能货柜以及智能工具/耗材管理柜等。

图2 智能货柜的主要分类

（四）智能货柜的运行方式与适用场景